喷涂机器人 喷漆机器人 喷漆机器人操作原理

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喷涂机器人又叫喷漆机器人，是可进行自动喷漆或喷涂其他涂料的工业机器人。喷漆机器人一般采用液压驱动，具有动作速度快、防爆性能好等特点，可通过手把手示教或点位示数来实现示教。喷漆机器人广泛用于汽车、仪表、电器、搪瓷等工艺生产部门。
特点
1.中文电脑操作控制，可记忆存档产品工艺参数
2.操作范围广，动作灵活，特别适合喷涂较复杂的工作
3.自动喷枪喷雾化佳，减少涂料过喷量
4.防爆设备可确保安全事故发生的隐患
5.配套无尘室及无尘送风设备，提高产量，保证品质
技术优势
1.全自动化生产,整线生产人员只需4个普工和1个技工即可生产,有效的节省大量人工成本。
2.产品整体表面涂层均匀,精度高,产品合格率为95%以上。
3.喷涂大小控制灵活,可节省30%油漆量。
4.机器人生产节拍快,可24小时不间断工作,产量是人工的3--5倍。
5.机器人防爆等级高,安全性能高,操作控制简便易学。
6.喷涂机器人可以同时喷涂2--5种不同的产品,一台抵多台。
7.机器人喷涂速度可以以2m/s高速运行,运行稳定,运行定位精度可达0.2mm。
参数
型号
XH-2112
自由度
6轴
手腕类型
Φ40中空(内置管道)
运转性能
行程
JT1
旋转
?150?
 
 
JT2
下部手臂
 110?至-60?
 
 
JT3
上部手臂
 90?至-80?
 
 
JT4
旋转1
?720?
 
 
JT5
手腕俯仰
?720?
 
 
JT6
旋转2
?410?
直线补偿速度
2．0M/S
重复定位精度
?0.5mm
覆盖范围
1950mm
负载能力
手腕10kg,手臂20kg
惯量
JT4
33.2N?m
 
JT5
26.7N?m
 
JT6
7.9N?m
惯性力矩
JT4
1.27kg?m2
 
JT5
0.82kg?m2
 
JT6
0.11kg?m2
 
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